КамАЗ рассказал об экспериментальном проекте с кодовым именем «Одиссей», в рамках которого планируются испытания самоуправляемого транспорта. Пока речь идет о внутризаводских логистических перевозках: кабины от прессово-рамного до автомобильного завода компании будут перевозиться на беспилотных грузовиках, пишет 3dnews.ru.
Самоуправляемый автомобиль «Одиссей» собран на основе дизельного грузовика КамАЗ-43 083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: видеокамеры, радары, лидары и сонары.
Роботизированный КамАЗ получил систему высокоточной навигации, которая обеспечивает возможность расчета местоположения с погрешностью не более 3−5 см. Система связи включает промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-модуль.
Все данные с датчиков поступают в главный «мозг» машины — компьютер, где происходит обсчет входящей информации о параметрах движения и принимаются решения. Компьютер разработан силами специалистов Научно-технического центра КамАЗа совместно с партнером компании — Казанским федеральным университетом.
Для движения будут использоваться уже существующие внутрикамазовские дороги. Планируется создать диспетчерский пост для дистанционного управления в случае необходимости.
Пилотные заезды на КамАЗе планируют начать уже летом этого года. После выполнения необходимых калибровок и настроек будут организованы рабочие рейсы: произойдет это в начале 2019 года.
